Via eine kleines Kommandozeilen Programms die Linux kann man auf eigene Weise Video herunterladen und in mp3 Dateien konvertieren.
Hinweis: Es ist nur erlaubt für den Eigenbedarf Lieder herunterzuladen. Ein Vertrieb etc. ist nicht erlaubt. Quelle: https://www.fachanwalt.de/ratgeber/darf-man-bei-youtube-musik-oder-videos-legal-downloaden

Wer dies machen möchte nutzt folgende Zeile:
youtube-dl -t --extract-audio --audio-format mp3 https://www.youtube.com/playlist?list=xxxxxxx
Die Dateien werden als Mp3 Datei abgespeichert. Bei playlisten als seperate Dateien pro Lied.
Viel Spaß